Південнокорейські дослідники розробили транспортний дрон, який літає на кількох гнучких роторах і самостійно вирівнюється під час польоту. Цей дрон можна використовувати як «літаючий візок для покупок» для транспортування товарів по нерівній місцевості, наприклад, по сходах.
Прототип, розроблений командою з Національного університету науки і технологій Сеула, має вантажну платформу, встановлену на багатороторному дроні. Керувати ним можна за допомогою легкого фізичного контакту, щоб спрямувати апарат, який зависає в повітрі.
Члени команди продемонстрували платформу, яка завдяки ручці, схожій на ручку звичайного візка для покупок, переміщувала об’єкти вгору і вниз по сходах, утримуючи при цьому рівновагу. Вона використовує алгоритм оцінки центру маси для підтримання стабільності.
Дрон реагує на людське управління за допомогою техніки фізичної взаємодії «людина-робот», що передбачає наміри людини для забезпечення плавного польоту, пояснив професор Лі Син-дже, фахівець з дизайну інженерних механічних систем.
Однак основна увага команди Лі не зосереджена на створенні візка для покупок, а на застосуванні дронів з надійною горизонтальною стабільністю для ширших задач.
«Palletrone може бути більше, ніж просто літаючий візок», — зазначив він, вказуючи на поєднання слів «палета» та «дрон», що утворило назву прототипу.
Команда вже випробувала платформу для транспортування вантажів вагою до 3 кг, але визнає, що комерційне використання для перевезення вантажів такої невеликої ваги є обмеженим. Проте механізм, який дозволяє дрону змінювати напрямок польоту, не нахиляючись, має потенціал для доставки чутливих або крихких вантажів.
У перспективі команда Лі бачить використання цієї технології для безпілотних «літаючих таксі», здатних перевозити людей, та дронів, які можна буде «заправляти» в повітрі, замінюючи акумулятори, щоб не повертатися на базу для підзарядки.
Дрони з багатьма роторами мають певні обмеження щодо швидкості й дальності польоту порівняно з дронами з фіксованими крилами, але вони забезпечують кращий контроль і маневреність, включно зі здатністю зависати. Ця технологія вже використовується для доставки вантажів, їжі та медичних товарів, але її комерційне застосування обмежене через труднощі з масштабуванням акумуляторів для перевезення важчих вантажів на більші відстані.