Китайский инженер по аппаратному обеспечению Чжи Хуэй Цзюнь создал электровелосипед, который избегает препятствий и самобалансируется.
Инженер создал самобалансирующийся велосипед, используя акселерометр и датчики гироскопа, которые позволяют переднему колесу велосипеда компенсировать и быстро менять направление, если он собирается упасть.
Система генерирует необходимый угловой момент в нужном направлении, чтобы велосипед не упал.
Движение электровелосипеда довольно плавное, и не похоже, что он обеспечивает резкую езду. Также изменения были внесены в балансировку велосипеда, что создает ощущение, что на нем едет призрак.
Для системы обнаружения и предотвращения препятствий Чжи Хуэй Цзинь разработал систему автоматического управления, которая использует индивидуальный алгоритм восприятия и управления, которую он связал с датчиками и микросхемой.
Как отмечает Чжи Хуэй Цзюнь. он использовал 3D-печать и станочную обработку для изготовления некоторых деталей для своего велосипеда.
Помимо акселерометра и гироскопа, велосипед оснащен двумя двигателями и рулевым механизмом, а также камерой RGBD и датчиком LiDAR, который используется беспилотными автомобилями для обнаружения своего окружения.
Велосипед также использует литиевую батарею модели 6S, которая обеспечивает примерно три часа автономной работы.
Чжи Цзюй Цзюнь окончил Китайский университет электронных наук и технологий и с тех пор работал в компании по производству смартфонов Oppo.
Самобалансирующийся велосипед является напоминанием о творческих проектах, которые могут придумать студенты и молодые инженеры.