Міжнародна група дослідників з Німеччини та Китаю розробила робота-мишу з гнучким хребтом, який продемонстрував підвищену спритність порівняно з іншими існуючими чотирилапими роботами.

«Гнучкий хребет покращує характеристики пересування чотирилапих у статичній стабільності, швидкості ходьби та руху при поворотах. Наше дослідження може покращити розуміння навичок пересування чотирилапих на основі хребта, та висвітлити багатообіцяючі концепції дизайну для розробки більш гнучких роботів», — сказав Бінг Женьшань, один з авторів дослідження.

Зазначається, що 40-сантиметровий робот отримав прізвисько «NeRmo».

Робот вагою 225 грамів має 13 ступенів свободи, що дозволяє йому виконувати різноманітні гнучкі рухи, включаючи обертання стегон і плечей, згинання колін і ліктів, хребта, горизонтальне обертання та нахили голови.

Дослідники з Технічного університету Мюнхена та Університету Сунь Ятсена створили цього робота зі штучними нейлоновими сухожиллями.

Вони побудували жорстку передню структуру, яка містить електроніку, і хребет на спині, оснащений чотирма поперековими відділами хребта та бічними зв’язками суглобів.

Штучні сухожилля в колінних і ліктьових суглобах дозволяють роботу рухатися більше, як миша, і швидко повертатися.

Джерело

Від tatuanaru