Дослідники з Фінського центру технічних досліджень VTT розробили нового робота, який може автономно видаляти інвазивні бур’яни, як-от Rumex longifolius (щавель довголистий), з пасовищ.
Цей бур’ян багатий на оксалати, які можуть бути отруйними для тварин, включно з кіньми, вівцями та коровами. Новий робот покликаний вирішити проблему бур’янів, які можуть знижувати врожайність культур і загрожувати тваринництву.
Роботизована система містить передові технології, такі як GNSS-навігація і тривимірний комп’ютерний зір для виявлення бур’янів. Робот оснащений механічною рукою з інструментом для прополки, який видаляє бур’яни на стадії сходів, руйнуючи їхнє коріння. Це дає змогу уникнути використання гербіцидів і обмежити шкоду для довкілля та здоров’я людей.
«Технології автоматичної прополки привернули велику увагу через шкоду, яку бур’яни завдають тваринництву та врожайності,» — пишуть автори дослідження Яркко Котаніємі, Ніко Кансакоскі та Тапіо Хейккіля. – Ми розробили мобільного робота-прополку, який використовує GNSS-навігацію, тривимірний комп’ютерний зір і роботизовану руку для механічного видалення бур’янів».
У своїх попередніх дослідженнях команда представила підхід до виявлення та локалізації бур’яну Rumex за допомогою комп’ютерного зору. Нова роботизована платформа ґрунтується на цих дослідженнях і розділяє завдання на три етапи: навігація робота до бур’яну, виявлення бур’яну та його видалення.
«Метою є місія з прополювання, яка визначається картою розташування бур’янів на пасовищному полі,» — зазначають дослідники. – Кожне завдання включає фіксовані дії, такі як рухи руки робота, отримання зображень і навігація».
Робот успішно пройшов тести на відкритому повітрі, показавши високу ефективність у видаленні бур’янів Rumex. Однак його здатність до виявлення бур’янів знижується в умовах захаращеності або яскравого освітлення.
У майбутньому команда планує поліпшити можливості виявлення робота, щоб полегшити його комерціалізацію і використання фермерами.
«Ми розробили автоматичний механічний робот для прополки, який видаляє бур’яни без використання гербіцидів,» — підсумовують Котаніємі, Кансакоскі та Хейккіля. – Випробування показали, що наш робот може бути використаний для роботизованої прополки на реальних пасовищах».