Британський інженер Джеймс Брутон створив всебалансований електричний велосипед, що самобалансується, з механічними колесами. Створений із використанням 3D-друку, велосипед, безумовно, унікальний. Велосипед балансує так, як Segway, але його механічні колеса також можуть рухатися в будь-якому напрямку. 

Це не перша спроба Джеймса Брутона використати колеса Mecanum. Восени 2023 року він опублікував проект омні-колеса, що самобалансується, яке могло легко рухатися вбік.

Однак ця більш рання версія мала обмеження – вона не могла рухатися вперед або назад. У новій моделі Брутон вирішив застосувати інший підхід і створив керований, всебалансований електричний велосипед, що самобалансується.

Рішення Брутона вибрати колеса у стилі мекануму замість омніколеса змінило правила гри. Завдяки роликам, встановленим під діагональними кутами на зовнішньому краї колеса, ці колеса забезпечують вільне обертання під час руху транспорту. Завдяки чотирьом колесам Mecanum автомобіль може рухатися в будь-якому напрямку або плавно обертатися на місці, контролюючи швидкість та напрямок коліс. 

Для реалізації свого проекту Брутону довелося спроектувати та роздрукувати на 3D-принтері власний комплект із чотирьох коліс діаметром 360 мм. Також Брутон використовував комбінацію дерев’яних деталей і доступних компонентів, таких як шарикопідшипники. Потім він розташував чотири колеса боком, щоб забезпечити швидку та легку підтримку балансу шасі.

Колеса рухаються електродвигунами, які з’єднані зубчастими гумовими ременями, що дозволяє їм рухатися вперед або назад при необхідності. Після встановлення набору жорстких кермів, багатомісного сидіння та фари гвинтовий велосипед був готовий до подорожі.

Після активації велосипед може зберігати рівновагу і стає напрочуд стійким, коли гонщик сідає на нього. Як і у випадку з сегвеєм, ви можете нахилити його ліворуч або праворуч, щоб почати рух у будь-якому напрямку.

Джерело

Від tatuanaru